I min jakt etter et eller annet semifornuftig å bruke en Raspberry Pi og en 16-kanals servokontroller på, tenkte jeg i dag at det hadde vært kult å lage en liten bil man kunne styre med mobilen. Et superenkelt grensesnitt der det eneste som er på skjermen er en joystick, og så styrer man frem og tilbake og svinger med én finger. En servo til å styre styringen, en til å justere farten og kanskje noe bremsing eller noe, det burde ikke være så vanskelig å hive sammen. Så kom jeg på at man kanskje kan bruke akselerasjonssensoren i telefonen, og da var det straks enklere å teste, siden jeg allerede har en app som kan strømme data fra sensorene via nettverket.

Jeg modifiserte programmet jeg skrev i fjor vår for å vise akselerasjonen en pendel utsettes for og koblet opp en servo, og vips:

Så da er det nesten bare å sette seg ned og bygge en bil. Jeg hadde jo en hel del Technic Lego i gamle dager, men sannelig om jeg vet hvor den har tatt veien. Jeg får gjøre en innsats og lete litt neste gang jeg er hjemme i Molde.